foto tratta da: matematicamente.it
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Un insieme di forze applicate ad un corpo viene detto sistema di forze.

 

Poiché le forze sono delle grandezze fisiche vettoriali, per trovare la risultante R di un sistema di forze occorre sommarle fra di loro con la regola del parallelogramma e quindi una volta eseguita la somma di tutte le forze agenti potremo dire che la risultante di un sistema di forze è quella forza che da sola produce lo stesso effetto di tutte le forze del sistema applicate insieme.

 

Se la risultante R è diversa da zero, allora il nostro sistema fisico si muoverà per effetto di questa forza R.

Allora per tenerlo in equilibrio sarò necessario aggiungere una nuova forza che chiameremo equilibrante E e che possa neutralizzare R:

L'equilibrante del sistema di forze quella forza che da sola fa equilibrio a tutte le forze del sistema applicate insieme, ovvero alla risultante.

 

 

Ma allora è facile capire che E sarà l'opposto di R, cioè quel vettore che aggiunto a R ci dia zero: